一种牙科口腔3d打印机系统！
口腔3d打印机-在口腔医学领域，尤其是种植修复中，传统的导板在临床上应用广泛，在一定程度上只考虑种植和颌骨的解剖结构，在缺失多颗牙齿、颌骨骨量不足的情况下有一定的局限性。要达到良好的修复，主要靠仔细检查缺失牙的高度、宽度、骨密度及周围重要解剖结构，制定正确的诊断和治疗方案，将术前设计准确转移到手术中。虽然经验丰富的医生在手术过程中可以根据X线图像准确掌握种植体的位置、方向和深度，但由于颌骨解剖结构的个体差异，放射条件的限制，加上手术时视野的限制，使得种植位置容易偏离预测的种植位置。在这种情况下，容易引起种植区骨穿孔，损伤邻近的重要解剖结构，如牙槽神经管、上额窦、门牙孔及邻近牙齿等。而且种植位置不当也会影响上部结构的修复，从而影响修复后的功能和美观。因此可以说，尽管种植牙技术有所发展，在核心技术上有所突破和应用，但仍需要技术水平高、操作经验丰富的医生精心工作数小时，还需要诊断、麻醉、种植牙选择、牙模灌注、临时冠设计制造、义齿修改和装配等高强度工作。这是口腔种植体“高价格、高风险”的主要原因。因此，有必要寻求更方便可靠的牙种植体制造技术。
口腔3d打印机
同时，口腔3d打印机是一种基于数字模型文件，使用粉末金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印来构建对象的技术。经过20多年的发展，这项技术更加成熟。由于口腔3d打印机比传统数控技术更节省材料，特别是对于结构复杂、制造难度大的模型，3d打印技术还可以应用于口腔颌面外科骨缺损的修复、口腔医学中根管的重建和打印、隐形正畸矫治器的制作以及牙种植体中种植体引导器的制作。然而目前的口腔3d打印机技术存在的缺点是打印系统无法自动调节打印产品的表面硬度，打印产品的表面硬度往往达不到预期值。
因此针对上述技术问题，技术人员提供了一种牙科口腔3d打印机系统。为了解决上述技术问题，该口腔3d打印机系统采用以下技术方案：一种口腔3d打印机系统，包括用于采集牙龈和牙齿表面图像数据以及牙齿硬组织图像数据的口腔数据采集部分，口腔数据处理部分，用于根据来自口腔数据采集部分的数据进行三维图像重组分析，得到三维种植体结构图像数据；以及3d打印部分，用于根据三维种植体结构图像数据进行3d打印。3d打印部分包括3d打印头、用于供给3d打印头的供给筒和用于固定供给筒的固定座，其中送料桶通过一电机、实时检测印刷品表面硬度的硬度检测器和控制器送料；进料桶通过二电机驱动的水平铰轴与固定座铰接；控制器连接一电机、二电机和硬度检测器。固定座包括壳体、主动锥齿轮、蜗杆、从动锥齿轮和涡轮，主动锥齿轮、蜗杆、从动锥齿轮和涡轮均设置在壳体内，主动锥齿轮与二电机连接，蜗杆垂直设置并与涡轮啮合，从动锥齿轮与蜗杆的一端固定并与主动锥齿轮啮合，口腔数据采集部分包括3d扫描仪和口腔锥束ct机，硬度检测仪为间接或直接硬度检测仪。
上述口腔3d打印机系统可以通过控制器根据硬度检测器的检测值来控制一电机和二电机，并调节送料速度和送料桶的倾斜角度，从而自动调节印刷品的表面硬度，使印刷品的表面硬度达到预期值。
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